Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Строительство 2007 год 710
Цена: 741.00 руб.
Автор: Попов Василий Петрович, Воробьев Владимир Александрович, Попов Валерий ПетровичСерия: Библиотека инженера
Описание
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
ISBN: 978-5-91359-013-8
Ссылка: http://love-magus.ru/book/101459.html
Категория: Строительство
Книга 2007 года
Цена: 741.00 руб.