Автор: Завалищин Дмитрий Станиславович, Завалищин Станислав Тимофеевич

Описание
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке, предусмотрены два приложения.


ISBN: 5-9221-0269-9
Ссылка: http://love-magus.ru/book/367306.html
Категория: Физические науки. Астрономия
Книга 2002 года

Цена: 553.00 руб.