Глобально управляемые механические системы
Физические науки. Астрономия 2007 год 381
Цена: 410.00 руб.
Автор: Каюмов Олег РашидовичОписание
В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
ISBN: 978-5-9221-0849-2
Ссылка: http://love-magus.ru/book/367313.html
Категория: Физические науки. Астрономия
Книга 2007 года
Цена: 410.00 руб.