Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Машиностроение. Приборостроение 2011 год 818
Цена: 1807.00 руб.
Автор: Челноков Юрий НиколаевичОписание
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.
ISBN: 978-5-9221-1270-3
Ссылка: http://love-magus.ru/book/367526.html
Категория: Машиностроение. Приборостроение
Книга 2011 года
Цена: 1807.00 руб.