Робастное управление с компенсацией возмущений
Физические науки. Астрономия 2012 год 295
Цена: 1161.00 руб.
Автор: Цыкунов Александр МихайловичОписание
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Ссылка: http://love-magus.ru/book/367681.html
Категория: Физические науки. Астрономия
Книга 2012 года
Цена: 1161.00 руб.