Каким образом искать эрогенные зоны у мужчины без его помощи ?

Палец в попку...

Как противостоять агрессивному и властному человеку, и защитить свои интересы.

Если и Вашего мужа эта ситуация беспокоит также, как Вас, то стоит научиться противостоять агрессии. Очень помогают научиться жить и общаться со ВСЕМИ правильно группы психологического тренинга. Но можно начать и с книжек. Например, Михаил Литвак "Психологическое айкидо" (это как раз вам обоим подойдет) и другие книги этого автора. Отлично пишут и помогают Игорь Вагин и Сергей Мамонтов.